ドローンコンテスト編

（2018.6.29 掲載）

ドローンコンテスト編

「空の産業革命」と言われ、ドローンは現在世界中で開発競争が激化しています。「空からの宅配」などが話題にのぼり、今後も目が離せないドローンですが、今回チャレンジしたドローンコンテストとはどのようなものなのでしょうか。

登場人物紹介

• 

  はとりくん

  入社1年目
  情報学部卒業で技術部門に所属。
  普段は穏やかだが、新しもの好きで秘めた闘志をもつエンジニア。
  趣味はゲームと野球観戦。

• 

  いさか社長

  理経の5代目社長、就任三年目。
  会社に来るのがワクワクする、みんなで海外旅行に行く会社作りを目指す！
  趣味はゴルフ、スーパー銭湯巡り。

• 

  ふるたさん

  防災部門の取締役。クリエイティブな、ある意味オチャメなアイディアを持って新しい商材を探す企画戦略室長も兼任。
  趣味はゴルフとスポーツジム。

• 

  おくいちゃん

  日々奮闘している新米広報。
  おっとりしたマイペースな性格で人懐っこく、思っていることが顔に出やすい。
  趣味は読書とボルダリング。

2017年●月某日 廊下にて

ふるたさん

この間の資料読んでくれたかな。

はとりくん

はっ、はい！難しそうですが、チャレンジしてみたいと思います。

いさか社長

ドローンは、今注目されてるしな。がんばってや。

はとりくん

はい、がんばります！

おくいちゃん

コンテストってどんな感じなの？

はとりくん

当日のプログラムは、こんな流れになってるんですよ。

おくいちゃん

へぇー、そうなんだね。競技1と競技2って、どんな違いがあるの？

はとりくん

ぼくもまだ勉強中なんですが、課題はこんな感じになっています。

おくいちゃん

なんだかすごく難しそう・・・。がんばってね！

はとりくん

ありがとうございます！がんばって準備するぞ！

3月31日コンテスト当日

ふるたさん

いよいよコンテスト当日だね。

おくいちゃん

楽しみですね。

はとりくん

なんだか緊張してきた。でも、精一杯やってきます！

コンテストを終えて

いさか社長

いやー、おつかれさま。やってみてどうやった？

はとりくん

自動航行は難しかったです。他のチームも使っていましたが、自動航行プログラムは、ドローンメーカーのDJI社の制御プログラムを利用したので、飛行ルート制御と高さに関しては「ある程度」の精度で組むことができました。
現地でも、本番前のテスト飛行の結果からプログラムを修正してみたのですが、数cm単位で位置を調整するのは難しかったです。

おくいちゃん

現地でも修正したりするんだね。

はとりくん

そうなんです。競技１は、ある一定の距離からマークを認識させるはずでしたが、対象物の目の前まで移動してしまい、想定していた以上に距離と高さとカメラの角度がズレてしまいました。
なので所定の位置でマークを映像から画像に変えて認識させて撮る方法にしたのですが、その場でホバリングさせて撮るので、位置がほんの少しズレると、カメラに映らなくなって非常に難しかったです。今から考えるとGPSに加えてドローン自身が位置を補正できるようにしておけばよかったです。

おくいちゃん

そう簡単にはうまくいかないんだね。

はとりくん

安定して、正確な自動航行を行うには、機体制御や現地の状況などさまざまな状況を想定しないといけないので、マニュアル操作の方が自分で調整できてよほど簡単だなと思いました。